国家知识产权局信息显示，华能济宁运河发电有限公司申请一项名为“基于工业系统实时自适应在线辨识的内模控制系统”的专利，公开号CN121411342A，申请日期为2025年9月。

　　专利摘要显示，本发明涉及控制系统数据处理技术领域，尤其涉及基于工业系统实时自适应在线辨识的内模控制系统，包括实时数据采集单元获取执行器开度指令值、实际被控系统输出值及模型被控系统输出值；偏差计算单元输出实际被控系统输出值与模型被控系统输出值的偏差值；动态参数辨识单元生成与偏差值平方呈线性比例关系的权重因子，当权重因子大于预设阈值时输出调整后的增益参数，当权重因子小于预设阈值时输出调整后的时间常数参数；内模控制模型更新单元重构传递函数模型；控制器参数优化单元输出经优化的执行器开度指令值；控制执行单元驱动执行机构使实际被控系统输出值响应指令变化。本发明解决固定参数模型失配导致的动态响应劣化与稳态误差增大问题。

　　天眼查资料显示，华能济宁运河发电有限公司，成立于1998年，位于济宁市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本69635.53万人民币。通过天眼查大数据分析，华能济宁运河发电有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目5000次，专利信息199条，此外企业还拥有行政许可26个。

　　声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。